人間から「役立たず」といわれ放り出された動物たち、ロバは明朝には骨と皮を売られ、イヌは主人に騙されて熊の餌に、ネコは川に捨てられ、ニワトリは夕ご飯のおかずに、そんな年老いた4匹が出会い初めて自分のために、自分の意思で生きるために逃げ出した。自由の国ブレーメンへ！自分たちの可能性を信じて旅に出た。