とっぴんぱらりんとんぱらりん、とびだすお話しものがたり、けんけんくじら、なにぬのやこ、ただじゅんのでこぼこどんどこ３人組がくりひろげる、あそびごころのおはなしバラエティ。世界の昔ばなしがどんどん出てきます。いつもはソロで活躍する３人が集まって、太鼓と歌とお話で会場いっぱい交流します。