飼いねこだったぼく「ルドルフ」は、ある日トラックにとびのり、知らない土地に。目の前に現れたイッパイアッテナは強くてキョウヨウのある野良猫だった。他のねこ達とも仲間になれたし、すぐ横には「デビル」という犬もいる。飼いねこだった頃とはまるで違う世界、のらねこも悪くないかもね！でも、イッパイアッテナは、反対なの。そこにはイッパイアッテナの秘密が…。これは、ぼく達の知恵と勇気と友情がつまったお話なのさ。